Amazing Future Space Robots (भविष्य में अंतरिक्ष के अद्भुत रोबोट), Morphing machine (मॉर्फिंग मशीन), Moon rovers (मून रोवर्स), Swarming robots (स्वार्मिंग रोबोट), Scanning Saturn’s moons (शनि के चंद्रमाओं को स्कैन करना), Nasa’s swimming robot concept (नासा की तैराकी रोबोट अवधारणा), Satellite servicer (सैटेलाइट सर्विसर), Floating humanoid assistance (फ्लोटिंग ह्यूमनॉइड सहायता), Space recycling (स्पेस रीसाइक्लिंग), Europe’s smart spacewalker (यूरोप का स्मार्ट स्पेसवॉकर)
मनुष्य 1957 से अंतरिक्ष में चीज़ें भेज रहा है। अंतरिक्ष यात्रा के पीछे की तकनीक को मानवता की सबसे प्रभावशाली इंजीनियरिंग उपलब्धियों में से एक माना जाता है। रोबोटिक जांच और अंतरिक्ष यात्रियों को पृथ्वी के वायुमंडल से परे सुरक्षित रूप से भेजकर, वैज्ञानिक अविश्वसनीय खोज करने और ब्रह्मांड के बारे में हमारे ज्ञान को बढ़ाने में सक्षम हुए हैं। आज के इस आर्टिकल में हम भविष्य में अंतरिक्ष रोबोट कोसे होंगे यह जानेंगे।
Amazing Future Space Robots (भविष्य में अंतरिक्ष के अद्भुत रोबोट)
हम जितनी गहराई से अंतरिक्ष की खोज करते हैं, उतना ही हम अज्ञात की ओर कदम बढ़ाते हैं और मानव अंतरिक्ष अन्वेषण उतना ही जोखिम भरा होता जाता है। इन जोखिमों को कम करने में मदद के लिए, अंतरिक्ष रोबोटों के उत्पादन में वृद्धि हुई है, और ये तेजी से उन्नत होते जा रहे हैं। अनुमान है कि 2030 तक, अंतरिक्ष रोबोटिक्स बाज़ार £5.7 बिलियन ($7.3 बिलियन) के मूल्य तक पहुंच जाएगा।
अंतरिक्ष के अत्यधिक विकिरण और तापमान के स्तर के प्रति उच्च सहनशीलता वाली सामग्रियों का उपयोग अंतरिक्ष रोबोटिक्स उत्पादन में किया जाता है, और परिणाम अक्सर अंतरिक्ष यात्रियों की तुलना में हल्के और लॉन्च करने में सस्ते होते हैं।
यद्यपि मानव अंतरिक्ष यात्रियों को हमेशा इस बारे में विश्वसनीय जानकारी देने की आवश्यकता होगी कि अंतरिक्ष वातावरण मानव जीवन को कैसे प्रभावित करता है, अंतरिक्ष रोबोटिक्स वैज्ञानिकों को सबसे कठिन वातावरण में जाने और अंतरिक्ष अन्वेषण की सीमाओं को सुरक्षित रूप से विस्तारित करने का अवसर देता है।
Morphing machine (मॉर्फिंग मशीन)
एक आकार बदलने वाला रोबोट तेजी से परिदृश्यों को पार करने, माल ले जाने और अंतरिक्ष यान पर मरम्मत करने के लिए अनुकूलित हो सकता है: यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ईएसए) मोरी 3। मोरी3 ओरिगेमी से प्रेरित एक मॉड्यूलर रोबोट है। त्रिकोणीय पैनलों की एक श्रृंखला से युक्त, प्रत्येक मॉड्यूल के किनारे लगभग किसी भी 3डी आकार को बनाने के लिए जुड़ सकते हैं। मोरी3 का उत्पादन अभी भी प्रगति पर है
लेकिन निकट भविष्य में स्विस फेडरल इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी लॉज़ेन में इसके निर्माता अंतरिक्ष यान की सहायता के लिए आकार बदलने वाले की संभावना पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं।
मोरी3 को मंगल जैसे स्थानों पर ले जाने के लाभों में स्थान की बचत और लचीलापन शामिल है। रोबोट को सपाट और लंबवत रूप से संग्रहीत किया जा सकता है, जो कई भूमिकाएँ निभाने के लिए तैयार है और अंतरिक्ष अन्वेषण की ज्ञात और अप्रत्याशित दोनों चुनौतियों के अनुकूल है।
Moon rovers (मून रोवर्स)
1. चंद्रमा जैसा भूभाग (Moon-like terrain)– इटली के सक्रिय ज्वालामुखी की ढलानों की बनावट चंद्रमा की कठोर और अपघर्षक मिट्टी के समान है।
2. स्टीरियो कैमरा आंखें (Stereo camera eyes)– केंद्रीय कैमरा रंगीन छवियों को रिकॉर्ड करता है, जबकि अन्य काले और सफेद रंग में रिकॉर्ड करते हैं। प्रत्येक कैमरा 180 डिग्री तक घूम सकता है और 90 डिग्री तक झुक सकता है।
3. LRU1- लाइटवेट रोवर यूनिट 1 का मुख्य कार्य उस इलाके का मानचित्रण करना है जिसे वह अपने कैमरों से कवर करता है।
4. LRU2- लाइटवेट रोवर यूनिट 2 LRU1 का सहोदर है। यह रोवर चंद्रमा पर ढीली वस्तुओं का विश्लेषण कर सकता है।
5. रोबोटिक भुजा (Robotic arm)– यह विस्तार योग्य भुजा बेसबॉल आकार की चट्टानों को उठा सकती है और स्पर्श प्रतिक्रिया रिकॉर्ड कर सकती है। इसका मतलब है कि वैज्ञानिक पृथ्वी पर एक विशेष दस्ताने का उपयोग करके चंद्र वस्तुओं को महसूस कर सकते हैं।
6. चंद्र पहिए (Lunar wheels)– रोवर्स के प्रत्येक पहिये को मुश्किल इलाके में नेविगेट करने के लिए व्यक्तिगत रूप से चलाया जा सकता है।
7. कैमरे और सेंसर (Cameras and sensors)– LRU2 कैमरे और सेंसर का उपयोग करके नेविगेट करता है, एकत्र की गई किसी भी चट्टान पर लेजर बीम चमकाकर चंद्रमा के नमूनों की रासायनिक संरचना का निर्धारण करता है।
8. आईएमयू (IMU)– रोवर्स की जड़त्वीय माप इकाइयां रोवर को संतुलित करने, उसकी स्थिति का रिकॉर्ड रखने और दूरियों को सटीक रूप से मैप करने के लिए गति के कोण और यात्रा के वेग और त्वरण को मापती हैं।
Swarming robots (स्वार्मिंग रोबोट)
किसी नए ग्रह के सतह क्षेत्र की जांच करना एक अकेले रोवर के लिए एक कठिन काम हो सकता है। हालाँकि आधुनिक रोवर तकनीकी रूप से उन्नत हैं और मिट्टी के नमूनों को खोदने, एकत्र करने और जांच करने के लिए सभी आवश्यक उपकरण ले जाने के लिए बनाए गए हैं, एक रोवर अपने जीवनकाल में केवल इतनी ही जमीन को कवर कर सकता है।
एक अलग तकनीक जिसने अंतरिक्ष रोबोट इंजीनियरों की कल्पना को मोहित कर लिया है वह है स्वार्म तकनीक।
एक कॉलोनी में मधुमक्खियों की तरह एक साथ काम करते हुए, छोटे और सरल उड़ने वाले रोबोटों को एक नए ग्रह के वायुमंडल में झुंड में भेजा जा सकता है और अपने कैमरों, सेंसर और वायरलेस संचार उपकरणों का उपयोग करके स्थितियों को रिकॉर्ड किया जा सकता है। नासा ने पहले इस विचार का परीक्षण मधुमक्खी के आकार के मार्सबीज़ नामक रोबोट का उपयोग करके किया था। मधुमक्खियों के पंखों की तरह फड़फड़ाने के लिए डिज़ाइन किए गए, इन रोबोटों को मंगल ग्रह के रोबोट बेस से कनेक्ट करने के लिए इंजीनियर किया गया है।
जब मार्सबीज़ को लॉन्च किया जाता है, तो वे एक-दूसरे और बेस रोबोट के साथ संवाद करते हैं, जो उन्हें 1.5-मील के दायरे में अलग-अलग दिशाओं में भेजता है। झुंड रोबोट की अवधारणा ने निकट भविष्य के अन्वेषण मिशनों के लिए नई संभावनाएं खोल दी हैं।
Scanning Saturn’s moons (शनि के चंद्रमाओं को स्कैन करना)
नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला में परीक्षण के बाद, शेपशिफ्टर रोबोट का परीक्षण 2026 तक शनि के चंद्रमाओं पर किया जा सकता है। चूंकि यह चंद्रमाओं पर स्थानों का विश्लेषण करता है – जहां अंतरिक्ष में कुछ एकमात्र सतह तरल मीथेन झीलों के रूप में पाया गया है
रोबोट लुढ़क सकता है, उड़ सकता है, और तैर सकता है। इतनी सारी गतिविधियों को अंजाम देने के लिए रोबोट को अपना रूप बदलना होगा। अपने मानक मोड में, रोबोट एक एकल मॉड्यूलर वाहन है।
हालाँकि, जब किसी अद्वितीय साइट पर गहराई से खोज करने की आवश्यकता होती है, तो रोबोट रूपांतरित हो सकता है। इस प्रणाली में कई छोटी इकाइयाँ शामिल हैं जिन्हें कोबोट कहा जाता है। ये कोबोट सरल, थोड़ी गोलाकार संरचनाएं हैं जो फुटबॉल के पंचकोणीय खंडों की तरह दिखती हैं। स्थलाकृति के आधार पर, ये कोबोट एक रोलिंग बॉल, एक फ्लैट होवरिंग ड्रोन या एक स्व-चालित तैराकी मशीन बनाने के लिए मिल सकते हैं।
Nasa’s swimming robot concept (नासा की तैराकी रोबोट अवधारणा)
कैसे सूक्ष्म तैराक रोबोट जमे हुए चंद्रमाओं के बर्फीले गोले के नीचे समुद्र का पता लगा सकते हैं
1. बर्फ पिघलाने वाली जांच (Ice-melting probe)– एक लैंडर इस जांच को शनि या बृहस्पति के चंद्रमाओं पर बर्फ में ड्रिल करता है। जांच की परमाणु बैटरी से निकलने वाली गर्मी नीचे के पानी तक एक मार्ग को पिघला देती है।
2. तैराक रोबोट (Swimmer robot)–प्रत्येक स्व-चालित रोबोट लगभग 12 सेंटीमीटर लंबा है। उनके पास तापमान, लवणता, दबाव, संरचना और अम्लता को रिकॉर्ड करने और संचार करने के लिए उपकरण हैं।
3. रोबोट रिलीज (Robot release)–50 सेंसिंग विद इंडिपेंडेंट माइक्रो स्विमर (एसडब्ल्यूआईएम) रोबोट को बर्फ के पिघलने के बाद जांच से मुक्त किया जाता है।
4. अन्वेषण (Exploration)–रोबोट कई दिशाओं में अन्वेषण करते हैं, जांच से इतनी दूर कि उनके प्रवेश की गर्मी रिकॉर्डिंग को प्रभावित नहीं करती है।
5. सेंसर तुलना (Sensor comparison)– प्रत्येक रोबोट के सामने लगे सेंसर का सामूहिक डेटा खोजे गए क्षेत्र में किसी भी लवणता, तापमान या रासायनिक ग्रेडिएंट को प्रदर्शित कर सकता है।
6. संचार (Communication)–प्रत्येक रोबोट में एक अल्ट्रासाउंड संचार प्रणाली होती है और यह अपना डेटा बर्फ के ऊपर चंद्र लैंडर पर वापस भेजता है। यह एकत्रित डेटा पृथ्वी पर वैज्ञानिकों को भेजा जाता है।
Satellite servicer (सैटेलाइट सर्विसर)
पृथ्वी पर सभी प्रौद्योगिकी की तरह, अंतरिक्ष में भेजी गई मशीनों का जीवनकाल भी सीमित होता है। जब वे काम करना या अपना मिशन पूरा करना बंद कर देते हैं, तो कई कई वर्षों तक कक्षा में ही बंद रहते हैं, जबकि अन्य कक्षा से बाहर गिर जाते हैं और वायुमंडल में जल जाते हैं। लेकिन क्या होगा अगर अंतरिक्ष में पुराने उपग्रहों की क्षमताओं को बहाल करने का कोई तरीका हो?
नासा का ऑन-ऑर्बिट सर्विसिंग, असेंबली एंड मैन्युफैक्चरिंग (ओएसएएम) एक रोबोटिक अंतरिक्ष यान है जो उपग्रहों की मरम्मत कर सकता है। रोबोट उपग्रहों से जुड़ सकता है, उन्हें अपनी रोबोटिक भुजाओं से संचालित कर सकता है, उनमें ईंधन भर सकता है और उन्हें स्थानांतरित कर सकता है, जिनमें वे उपग्रह भी शामिल हैं जो इस सेवा को ध्यान में रखकर नहीं बनाए गए हैं। OSAM-1 का प्रक्षेपण 2025 में होने वाला है और यह उपग्रहों की सीमाओं को कम करने के लिए तैयार है। उन्हें अधिक समय तक अंतरिक्ष में रखने से, संचार और डेटा संग्रह बढ़ाना अधिक कुशल हो जाएगा और आगे अंतरिक्ष अन्वेषण में सहायता मिलेगी।
Floating Humanoid assistance (फ्लोटिंग ह्यूमनॉइड सहायता)
ताइकोबोट एक नया रोबोट है जिसे चीनी अंतरिक्ष स्टेशन तियांगोंग पर अंतरिक्ष यात्रियों की सहायता के लिए बनाया गया है। एक औसत वयस्क जितना लंबा होने के बावजूद, ताइकोबोट का वजन एक छोटे बच्चे जितना है और वह अपने हाथों का उपयोग हथौड़े और इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर जैसे उपकरणों को पकड़ने के साथ-साथ पैकेजों को स्थानांतरित करने के लिए कर सकता है। पृथ्वी पर ह्यूमनॉइड रोबोटों के विपरीत, ताइकोबोट सतहों से धक्का देकर, उड़ान भरकर और अंतरिक्ष स्टेशन पर हाथ की रेलिंग या पैर की बाधाओं को जोड़कर अंतरिक्ष के भारहीन वातावरण में नेविगेट कर सकता है।
इसके सेंसर अंतरिक्ष स्टेशन में अन्य गतिविधियों का पता लगा सकते हैं और अन्य अंतरिक्ष यात्रियों के साथ टकराव से बचने के लिए मध्य हवा में अपने पथ को स्वचालित रूप से समायोजित कर सकते हैं। मैन्युअल कार्यों के साथ-साथ, ताइकोबोट के उन्नत सेंसर अपने मानव अंतरिक्ष यात्री साथियों के स्वास्थ्य की निगरानी कर सकते हैं, जैसे कि उनके रक्त ऑक्सीजन संतृप्ति स्तर को रिकॉर्ड करना। हालाँकि अंतरिक्ष स्टेशनों पर मानव उपस्थिति आवश्यक है, ह्यूमनॉइड रोबोट की सहायता से दक्षता बढ़ सकती है। आख़िरकार, रोबोटों को लोगों के समान नींद, भोजन या बाथरूम सुविधाओं की आवश्यकता नहीं है।
Space recycling (स्पेस रीसाइक्लिंग)
भविष्य में, स्व-प्रचारित रोबोट अंतरिक्ष में प्रौद्योगिकी के निर्माण के तरीके को बदल सकते हैं। पृथ्वी से अंतरिक्ष में आपूर्ति भेजने के बजाय, रोबोट खुद को अंतरिक्ष में घूम रहे कबाड़ से जोड़ सकते हैं और जो सामग्री वे पकड़ लेते हैं उसका पुन: उपयोग कर सकते हैं।
चंद्रमा या मंगल पर भविष्य की कॉलोनियां केवल पृथ्वी से आपूर्ति पर निर्भर नहीं रह पाएंगी, इसलिए इंजीनियर न केवल प्राकृतिक संसाधनों का उपयोग करने के तरीकों की खोज कर रहे हैं, बल्कि पिछले अंतरिक्ष अभियानों से अप्रचलित और परित्यक्त प्रौद्योगिकियों को पुन: उपयोग करने के तरीकों की भी खोज कर रहे हैं। लॉकहीड मार्टिन जैसी कंपनियां 2050 तक इन रोबोटों को हकीकत में बदलने के लिए काम कर रही हैं
Europe’s smart spacewalker (यूरोप का स्मार्ट स्पेसवॉकर)
यूरोपीय रोबोटिक शाखा अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन के चारों ओर घूम सकती है।
1. अंतिम प्रभावक (End effector)–इस स्पेसवॉकर के सिरों पर ऐसे घटक होते हैं जो अंतरिक्ष स्टेशन पर लंगर डाल सकते हैं। इस सुविधा का उपयोग अंतरिक्ष यात्रियों को स्पेसवॉक के दौरान सहायता के लिए किया जा सकता है।
2. कैमरा एवं प्रकाश इकाई (Camera and lighting unit)–इस इकाई से लेजर को चमकाया जाता है। जब वे वस्तुओं से परावर्तित होते हैं और बांह के सेंसर पर लौटते हैं, तो रोबोट अपने और वस्तु के बीच की दूरी निर्धारित करता है।
3. कलाई (Wrist)– कलाई का जोड़ बांह के सिरे या हाथ को ऊपर, नीचे, बाएँ और दाएँ स्थिति में ले जा सकता है। भारी पेलोड तक पहुंचने पर यह सटीकता सुनिश्चित करता है।
4. अंग (Limb)–स्मार्ट स्पेसवॉकर के दोनों अंग पांच-पांच मीटर लंबे हैं और कार्बन फाइबर से बने हैं।
5. सेंट्रल कंट्रोल कंप्यूटर (Central control computer)– यह रोबोटिक भुजा का मस्तिष्क है। इस केंद्रीय कंप्यूटर से स्वचालित अनुक्रम नियंत्रित होते हैं। इसमें किसी अन्य वस्तु के करीब होने पर गति को रोकने के लिए एक सम्मिलित टकराव बचाव एल्गोरिदम भी है।
6. कोहनी (Elbow) – बांह के केंद्र में, यह जोड़ रोबोट को मोड़ता और फैलाता है। जैसे ही यह गति दोहराई जाती है, दोनों सिरे चलने की गति की नकल करने के लिए सतह से उठ सकते हैं।
7. अतिरिक्त वाहन गतिविधि रेलिंग (Extravehicular activity handrail)–जब हाथ का उपयोग अंतरिक्ष यात्रियों की सहायता के लिए किया जाता है, तो अंतरिक्ष यात्री स्थिरता के लिए इन हैंडल को पकड़ते हैं।
Post conclusion
दोस्तों अपने इस Article के माध्यम से जाना भविष्य में अंतरिक्ष के अद्भुत रोबोट के बारे में। आशा है की आपको इस ब्लॉग पोस्ट से मिली जानकारी ज़रूर अच्छी लगी होगी। आप अपने दोस्तों को भी इस जानकारी को भेज सकते हैं, पोस्ट पढ़ने के लिए आपका बहुत-बहुत धन्यवाद और अधिक पोस्ट पढ़ने के लिए नीचे दिए गए लिंक पर क्लिक करें और अधिक जानकारी पढ़ने का आनंद लें । धन्यवाद।
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आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का कोर्स कैसे करें? ( Artificial Intelligence Course in Hindi)
Q1.क्या रोबोट अंतरिक्ष में जा सकता है?
Ans1.रोबोटिक टेक्नोलॉजी का उपयोग करके स्पेस की कई चीजों का पता लगाया जा सकता है.
Q2.क्या भारत में भी रोबोट बनाए जाते हैं?
Ans2.हैदराबाद स्थित स्वया रोबोटिक्स कंपनी ने दो DRDO लैब्स, पुणे में रिसर्च एंड डेवलपमेंट एस्टेबलिशमेंट (R&DE) और बेंगलुरु में डिफेंस बायो-इंजीनियरिंग एंड इलेक्ट्रो मेडिकल लैबोरेटरी (DEBEL), के साथ मिलकर भारत के पहले क्वाड्रपेड रोबोट और वियरेबल एक्सो-स्केलेटन बनाने का समझौता किया है।
Q3.रोबोट कितने प्रकार के होते हैं?
Ans3.वर्तमान में रोबोटों के 2 मुख्य प्रकार कार्यरत हैं : सामान्य-उद्देश्य स्वायत्त रोबोट (General-purpose autonomous robots) और प्रयोजन-निर्माण रोबोट.
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